新罗百济高句丽之间的关系
建昭二年（公元前37年），因扶余王室发生内斗，王族成员朱蒙南逃至高句丽，在此建立了高句丽国。当地民众由高句丽、扶余、汉人、靺鞨、马韩等民族组成，“其人性凶急，有气力，习战斗，好寇钞”，军队由步兵、骑兵和水军组成，“兵器与中国略同”。
百济国
在朱蒙建国的同时，有一部分扶余贵族南逃，在马韩的领地上开枝散叶，外来户逐步蚕食本地郎的生存空间。三世纪，扶余消灭了马韩五十四国，将其取而代之。东汉末年，扶余王尉仇台在朝鲜半岛西南部，建立了百济国，都城居拔城。
在高句丽和百济崛起的同时，辰韩也没闲着。公元前57年，朴赫居世居西干创建了新罗，成为辰韩的十二部落之一。新罗在六个村落和六个家族的基础，不断发展。至三世纪，新罗共有四千多户，成为辰韩最有实力的城邦，北邻高句丽，与百济为邻。