其:它。
这句话的意思就是指就能懂得书的主要意思。
这句话出自于《宋史·司马光传》。
原文
爱之，退为家人讲，即了其大旨。自是手不释书，至不知饥渴寒暑。
译文
很喜爱它，回来给家里人讲述，就能懂得书的主要意思。从此手不离开书，甚至不知道饥渴冷暖的地步。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
