如果您从咸阳自驾去宁夏旅游，以下是一条最方便的路线建议：
出发地：咸阳市
沿G5京昆高速公路向西行驶，经过宝鸡、天水，一直到兰州。
在兰州绕过市区，继续沿G30连霍高速公路向西行驶，经过白银、平凉，一直到西宁。
在西宁，您可以选择继续沿G30连霍高速公路向西行驶，经过海西蒙古族藏族自治州，直到宁夏回族自治区。
抵达宁夏后，您可以根据具体的目的地选择进一步的行驶路线，比如银川、中卫、固原等城市。
请注意，在自驾过程中，您需要遵守交通规则，确保安全驾驶。另外，提前规划好行程并了解路况信息，以便在旅途中做好调整。
