王茂仲本是高句丽人。唐朝灭高句丽后，王茂仲被俘为奴，而且是临淄王李隆基的家奴，为他以后的发迹埋下了伏笔。
武则天去世后，唐朝政局不稳，接连发生了多次政变。由于李隆基雷霆之手段，平息多场政变，并最终成为胜利者。
王茂仲出身低贱，身后没有靠山，生性聪颖，深知李隆基意图，甚得赏识器重，王茂忠逐渐从奴隶成为皇帝的宠儿。李隆基封皇太子后，与太平公主针锋相对。公元713年，王茂仲亲率300余兵马，控制了羽林军，捕杀公主余党，当朝宰相萧至忠、岑羲被杀，太平公主则被赐死于府邸。诛灭太平公主，王茂仲功不可没，被授予左龙武卫大将军，进封霍国公。
