旅游攻略如下
从郑州市出发，自驾出游到泰山旅游，路程总长度达438.3公里，用时约为5个小时。沿途主要经过连霍高速公路，日兰高速公路。
具体行车路线：郑州市-连霍高速公路-日兰高速公路-济广高速公路-日兰高速公路-京台高速公路-泰安市
如果可用来旅游的时间比较充裕，沿途可以在曲阜市暂作停留，游览孔子故里。
AI综合回答
如果是自驾游出发前要提前在网上定好酒店。最好离泰山近一点的正规酒店。到达后、可以在晚上11点出发、准备好厚一些的衣服、手电、登泰山、早上五点半可以登上玉皇顶观看日出。下山后参观孔庙、飞来石、南天门等景观。
