“于人为可讥，而在己为有悔”的“于”，是介词，与后面的名词“人”组成介词结构作状语。这个句子可以翻译为“对于别人来说是值得讥笑的事情，而对于自己来说则是值得后悔的事情”。
文言文中的“于”字，一般是介词，与后面的名词或代词组成介词结构作状语；根据具体情况可以翻译为“在”“向”等；有时引出对象，不翻译，因为现代汉语已经失去了这种用法。
这个句子是励志句，出自王安石的散文《游褒禅山记》，它鼓励人们尽力而为，不要半途而废致使遗憾终身。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
