这句话的意思是在邦国做事没有抱怨，在卿大夫的封地做事也无抱怨。
语出先秦孔子《论语·颜渊篇》第十二章，原文如下：
仲弓问仁，子曰：“出门如见大宾，使民如承大祭。己所不欲，勿施于人。在邦无怨，在家无怨。”仲弓曰：“雍虽不敏，请事斯语矣。”
白话文释义：仲弓问什么是仁。孔子说：“出门好像去见贵宾，役使民众好像去承担重大祀典。自己所不想要的事物，就不要强加给别人。在邦国做事没有抱怨，在卿大夫的封地做事也无抱怨。”仲弓说：“我冉雍虽然不聪敏，请让我照这些话去做。”
注释：
邦：诸侯统治的国家。
家：卿大夫的封地。
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