《枕上作》这首诗写于宋宁宗庆元六年(1200),这时陆游已是七十六岁的高龄。淳熙十六年(1189),他被罢官回山阴家居,也已十几年了。
诗人早年像孟博一样“有澄清天下之志”，希望能能够为国效力，然而报国无门；晚年羡慕黄初平“至五百岁而有童子之色”，希望学得长生之术，而又自知不能；就产生了逍遥江湖纵情山水的归隐之心，从中可以看出诗人内心壮志难酬的激愤和无奈。
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水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
