可以的。
南京到扬州最近的、费用最少的（并且避开高速的）是从南京栖霞大道沿长江南边的沿江公路到镇江过镇扬汽渡到扬州，具体走法是
行车路线全程约95.1公里
起点南京市
1、沿栖霞大道一直向东行
2、进入X303继续向东行
3、这就是江南的沿江公路，继续向东是X306
4、沿X306走过去就是镇江市的长江路
5、长江路走3.5公里左转进入润州路
6、润州路走到头是镇扬汽渡，花15元跟汽渡过江
7、过了江一路向北就是扬州的润扬路，可以直接走到扬州的文昌路上。
南京位于江苏省西南部、长江下游，扬州位于位于江苏省中部，长江下游东岸，南京距离扬州需要94.1公里。
