蜈蚣一般有40-382条腿。
常见蜈蚣有20对步足40条腿；药用蜈蚣有21对步足42条腿；还有些蜈蚣的步足又多又短，有的是35 对足70条腿、有的是45对足90条腿，最多的可达到191对足382条腿。
蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天气转冷时，钻入背风向阳山坡的泥土中，潜伏于离地面约12cm深的土中越冬至次年惊蛰后（三月上旬），随着天气转暖又开始活动觅食。
