是的。
原因是丰田公司在2019年宣布，将免费向其他汽车制造商授权使用其混动行星齿轮技术专利，以促进全球环保事业的发展。
混动行星齿轮技术是一种高效的混合动力系统，可以将燃油和电力两种动力源进行优化组合，实现更低的油耗和排放。
此举不仅有助于推动汽车行业的可持续发展，也有利于提高全球环保水平。
同时，丰田公司也希望通过开放专利，促进全球汽车制造业的合作和创新，共同推动行业的进步。
因此，可以说丰田混动行星齿轮专利已经开放，这对于全球环保事业和汽车行业的发展都具有积极的意义。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
