拉力赛将出发地到终止地之间的路程分成若干个行驶路段和赛段，并在沿途设有给养站和休息站。在行驶路段行驶时，参赛汽车受到一定的时速限制，并须按规定时间抵达各路段的终点，既不能提前也不能拖后，行驶中要遵守当地的交通规则，违反规则者将被扣分。
在赛段中，赛车可以全速行驶，有时车速高达每小时 200千米以上。在整个拉力赛结束时，以跑完全程累积时间最少和被扣分数最少的汽车和驾驶者为优胜。修车的话么……如果你在比赛中遇到爆胎了，要换胎，这时间都算在比赛计时中的。
其余的话在比赛还没开始的时候，准备阶段中，一般性车队都会把车调校好、维修好。
