镇清是为户次鉴连(立花道雪)由丰后时期便跟随的老臣之一;道雪和大友军出战筑前时也多有跟随并建立战功。
镇清在立花家中除了武勇外还时常说出许多重要的建言,最为广传的便是于天正13年(1585年)主君立花道雪死后,劝阻了想殉死的其他家臣。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。