镇清是为户次鉴连（立花道雪）由丰后时期便跟随的老臣之一；道雪和大友军出战筑前时也多有跟随并建立战功。
镇清在立花家中除了武勇外还时常说出许多重要的建言，最为广传的便是于天正13年（1585年）主君立花道雪死后，劝阻了想殉死的其他家臣。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
