猿飞佐助真田十勇士之一。
因相助真田左卫门佐幸村而被赐名「佐助」。
在江户后期(1825年)的「大阪夏之阵分配阵容图」里出现猿飞佐助的名字。
而「立川文库」中猿飞佐助乃信州鸟居的乡士鹫尾（鹫冢）佐太夫之子，在甲贺流忍术之户泽白云斋门下修行，后成为幸村家臣。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
