祖继体天皇
外祖苏我稻目
父钦明天皇
母苏我坚盐媛
舅苏我马子
兄、夫敏达天皇
兄用明天皇
弟崇崚天皇
表弟苏我虾夷（苏我马子之子，苏我入鹿之父）
表弟苏我仓麻吕（苏我马子之子，苏我石川麻吕、苏我赤兄、苏我连子之父）
女菟道贝蛸皇女（圣德太子之妃）
子竹田皇子
女小垦田皇女（押坂彦人大兄皇子之妃）
子尾张皇子（圣德太子之妃橘大郎女之父）
女田眼皇女（舒明天皇妃）
侄押坂彦人大兄皇子（敏达天皇之子，舒明天皇之父，皇极天皇、孝德天皇之祖）
侄难波皇子（敏达天皇之子，橘诸兄之曾祖）
侄圣德太子（用明天皇之子）
