西汉元鼎三年(前114年),析北地郡地置安定郡,治高平县(今宁夏固原县),领临泾(今镇原县东南)、安武(今镇原县西南)、彭阳(今镇原县东)、抚夷(今镇原县北)、参峦(今环县西北)、祖厉(今靖远县和靖乡的河包口)、鹑阴(今靖远县水泉乡陡城堡东)、阴密(今灵台县西南)、泾阳(今平凉市西北)、乌氏(今平凉市西北)、爱得(今泾川县东)、安定(今泾川县北)12县。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。