永宁乡位于云南省宁蒗彝族自治县北部,是川、滇两省三县的交汇处。该乡是国家级风景名胜泸沽湖景区所在地，是“女儿国”摩梭人政治经济文化中心，是滇、川、藏三省茶马古道的重要驿站，人文资源和自然资源十分丰富，山水风光和民族文化交相辉映，发展以旅游资源开发为主的特色产业型小城镇具有得天独厚的优势。
永宁乡位于泸西县南部，距县城23千米，地处东经101°12′～103°14′，北纬20°21′～24°15′之间，东部隔南盘江与丘北县相望，南部与弥勒县东山镇接壤，西部与弥勒县弥阳镇相连，北部与泸西县中枢镇毗邻。
