松下a6上电使能参数设置

一、基本接线

主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);

控制电源输入r、t也可直接接,220V;

电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24,26页，切勿接错。

二、试机步骤

1、JOG试机功能

仅按基本接线就可试机;

在数码显示为初始状态‘r

0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

按‘SET’键，显示‘JoG -’按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

按住‘

按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

2、内部速度控制方式

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COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;

参数No.53、No.05设置为1(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)

调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

3、位置控制方式

COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;

PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极( 5V);

PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号;

参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1;

PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。

另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。

常见问题解决方法

1、松下数字式交流伺服系统MHMA

2、KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。