和苏武一起去匈奴的一共有100多人，其中承担主要出使任务的是苏武、张胜和常惠等人。
常惠（？－公元前46年），西汉大臣，太原郡人。活跃在汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝的外交活动家。
年轻时作为苏武的副使出使匈奴，被扣留十九年。汉昭帝时回国，封为光禄大夫。出使乌孙，击败匈奴，被封为长罗侯。常惠诛杀杀害汉使的龟兹贵人姑翼，之后为典属国。汉宣帝时为右将军。
汉元帝时去世，谥号壮武侯。史称“明习外国事，勤劳数有功”
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
