牂牁国是由春秋时期的濮人部落建立的。
这个濮人部落曾经派兵参加了公元前1046年周武王讨伐商纣的牧野之战，帮助周武王灭亡商朝。西周王朝建立后。濮人部落因助武王伐纣有功，成为西周政权的封国，这就是牂牁国的前身。
牂牁国借此机会经过120年（公元前771年——前651年）的不断发展壮大，终于摆脱了周朝的控制以一个雄霸一方的国家出现在了古代贵州的地域上。并于公元前651年接受了春秋第一霸主齐桓公的檄邀，与周边的方国前往中原河南参加了华夏大结盟。史称“齐为葵丘之会”。
但春秋之后，牂牁国力衰微，被南越和新兴的夜郎慢慢分割，失势的牂牁国君被降削到夜郎旁小邑居住，此后，牂牁国就消失在历史的长河。
