DDRVA绝对位置驱动 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。）
d1输出脉冲的out口，我们用的y0 d2输出方向的out口。
DDRVA的好处是
不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出。
我们用DDRVA的.时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
