Apollo是什么意思

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

Apollo是什么意思？详细介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

2021年4月7日，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动驾驶汽车首次获得了商业运营许可。4月13日，北京市智能网联汽车政策先行区设立，百度Apollo作为代表性企业，签约自动驾驶“V伙伴”计划，并获颁全国首批夜间及特殊天气自动驾驶公开道路测试资质。2021年11月25日，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，这标志着自动驾驶正迎来“下半场”——商业化运营阶段。2022年8月25日，百度Apollo智能交通生态联盟（松阳）创新中心启用。2023年8月18日，百度 Apollo 智能驾驶今日宣布，百度地图 134 座城市的高级辅助驾驶地图获国家自然资源部地图技术审查中心审批，成为首批快速通过全国高级辅助驾驶地图审核的图商。

2023年8月22日，百度Apollo携手重庆智能工程职业学院共建“百度Apollo自动驾驶科技教育华西区域示范基地”揭牌仪式在永川举行。

Apollo平台背景

2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。

而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。

Apollo平台介绍

Apollo平台体系

百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。

百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等地方选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼首席运营官陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。

Apollo生态系统

未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计划有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。

百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。”

根据规划，百度将通过人工智能技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软件平台，它还包括用软件来支撑现有的、将来的汽车硬件平台，现有的、将来的传感器和车载的操作系统，和核心服务。

Apollo示范合作

2017年，百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计划的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。”

2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。

2022年3月30日，洛阳洛龙区政府与北京百度智行科技有限公司举行项目签约仪式，双方将在洛合作打造包括1个创新中心、自动驾驶示范区和智慧文旅2个应用场景、N个网联产业在内的“1+2+N”全链条智能网联生态圈。

2022年10月，极狐汽车向百度Apollo交付200辆第五代共享无人车Apollo Moon，成为首个实现百度第五代共享无人车批量交付和商业化应用的车企。

2022年12月30日，第二十届广州国际汽车展览会开幕，广州车展期间，Apollo高阶智能驾驶系统全球率先搭载车型——集度ROBO-01正式亮相。同时，坦克500、广汽埃安V Plus、LX plus、欧拉闪电猫、领克09等搭载百度Apollo智舱、智驾、智图的近百款车型悉数亮相。

Apollo核心支柱

Apollo计划的核心是人工智能技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智能技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。

Apollo研发历程

从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。

2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。

2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

2018年1月8日下午，在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。

2018年1月9日，2018年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软件平台“阿波罗2.0”。

2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。

2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流应用场景，再度扩宽了其商业化想象空间。

2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。

Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。

此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智能的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。

安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。

Apollo还带来了更多样化的智能仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。

2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志着宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智能的出行体验。

2018年11月7日，在第五届世界互联网大会世界互联网领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。

2018年12月28日，湖南湘江新区智能公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智能学院授牌仪式，在国家智能网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智能公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智能学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。

2019年1月，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。

百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软件试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在硅谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。

2019年，100辆自动驾驶出租车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶出租车，由百度的V2X系统管理。

2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

2020年3月23日，根据合肥市公共资源交易中心公示，百度中标合肥市智能网联汽车塘西河公园5G示范运行线设计采购施工一体化项目，将建设中国首个大型5G车路协同示范线。这也是合肥市践行“交通强国”、“智能汽车创新发展战略”等国家政策，推动以5G、人工智能、物联网为代表的新基建标杆项目。

2020年3月24日，百度中标山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区（城市路段）项目。该项目将在阳泉市经济开发区进行车路协同规划建设，支撑自动驾驶技术验证、测试评价、运营服务。项目建设完成后，可通过环境感知对象检测技术与V2X通讯技术支持L4级别自动驾驶车辆超视距、全量障碍物感知、盲区检测等场景应用。

2020年4月，百度 Apollo 正式对外发布“ACE 交通引擎”并完整介绍百度“ACE 交通引擎”的《Apollo 智能交通白皮书》。百度“ACE 交通引擎”综合解决方案已在北京、长沙、保定等10余个城市落地实践。百度“ACE交通引擎”具体是指：Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自动驾驶、车路协同、高效出行。

2020年5月13日，大唐高鸿与百度联合宣布，大唐高鸿正式加入Apollo生态，双方约定，将共同围绕百度Apollo“ACE交通引擎”探索新基建与新交通领域的市场机会，加速智能交通建设，推动交通迈入智能化、一体化、未来化新阶段。

2020年7月30日，百度与伟创力,在伟创力苏州吴中工厂举行了Apollo Computing Unit （ACU）量产下线发布仪式。发布会上，百度宣布全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。

2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。北京此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，全国开放区域最广、测试里程最长。

2020年10月11日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

2020年11月6日，新华社瞭望智库与百度公司联合举办主题为“‘十四五’加快建设交通强国的战略机遇与推进建议”的专家研讨会。加快建设交通强国，百度Apollo全面落实智能交通战略部署。

2020年12月8日，第二届百度Apollo生态大会在广州举行。百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。Apollo三驾马车齐飞，持续领跑中国交通与汽车智能化赛道，大步迈入商业化阶段，引领全球出行产业革命。

2021年4月7日，在河北省沧州市交通局允许百度自动驾驶汽车商业化运营，百度研发制造的35辆“阿波罗”自动驾驶汽车首次获得了商业运营许可，也是第一个对自动驾驶汽车的商业化运营进行各种试验，可以测试罚款、发放优惠券、无人支付等场景。

2021年9月27日，世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇召开，Apollo“汽车机器人”（阿波罗）在会上发布。

2021年11月25日，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，这标志着自动驾驶正迎来“下半场”——商业化运营阶段。

2022年2月14日，萝卜运力（深圳）科技有限公司获批深圳市智能网联汽车示范应用。

2022年4月，岚图汽车与百度签署战略合作协议，双方将在智能驾驶、智能座舱、智驾仿真云、汽车安全、智能地图等业务领域展开优先合作。

2022年4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。百度获批“无人化载人示范应用通知书”。

2022年11月21日，北京发放自动驾驶无人化通知书，百度成为首批获准企业，正式在京开启前排无人测试。百度Apollo将在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，首批投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。

2022年11月29日，百度 Apollo Day 技术开放日活动在线上举办。百度 Apollo 发布新一代 Apollo 自动驾驶地图，并在业内首发文心大模型落地应用于自动驾驶的技术。

2022年12月16日，据《科创板日报》报道，全球智能汽车产业峰会（GIV2022）上，百度Apollo宣布 ANP3.0开启了多城市泛化测试，展示了一段三域融通高阶智驾产品ANP3.0的多城市泛化路测视频。

2022年12月26日，百度宣布在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营。2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆。

2023年4月16日消息，在百度Apollo汽车智能化发布会上，百度宣布Apollo驾舱图产品矩阵升级。

2023年4月，百度Apollo发布全新升级的驾舱图产品矩阵，以及《百度智能驾驶开放白皮书》，面向车企开放四大关键能力。

2023年4月，据Apollo智能驾驶官微消息，百度发布基于交通大模型的全域信控缓堵解决方案。基于实时感知、机器视觉、交通预测、问题诊断、策略推荐、配时优化、个性化提示等交通大模型，提供全域感知、全域优化、全域协同和全域服务四大能力，实现信控优化的代际提升，可实现超千规模路口的全域拥堵治理。通过区域优化，可实现15-30%的效率提升；通过多区域协同的全域优化，可实现20-30%的交通效率提升，助力交通管理者轻松掌握全局。

2023年5月19日，百度Apollo与中国移动“5G+北斗+V2X”智能交通携手创新计划发布，正式启动双方在北斗创新应用领域的全面合作，打造面向十亿级用户的5G+北斗高精度定位服务，并通过5G+V2X赋能聪明的车和智慧的路，推动自动驾驶和车路协同应用。

2023年7月，百度Apollo Highway Driving Pro行泊一体产品即将在新岚图FREE上首发搭载。

2023年8月18日，百度 Apollo 智能驾驶今日宣布，百度地图 134 座城市的高级辅助驾驶地图获国家自然资源部地图技术审查中心审批，成为首批快速通过全国高级辅助驾驶地图审核的图商。

2023年9月10日，威马汽车发文称，经过深思熟虑，威马汽车自愿终止与Apollo出行在港交所的RTO进程。

Apollo战略意义

这意味着百度在人工智能的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

Apollo主要成果

2022年3月，Apollo Day 技术开放日在北京亦庄 Apollo Park 举办。百度 Apollo 首次对外展示了无人化车队应对中国复杂道路场景的技术能力，并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等多维数据。

据百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍，目前，百度 Apollo 自动驾驶测试里程超 2500 万公里，无人化测试已经从“首钢园”驶入亦庄核心区社会道路，商业化收费运营也从园区接驳应用到公众日常出行服务。

Apollo所获荣誉

2019年6月11日，百度Apollo入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜”。

2020年6月，百度Apollo入选《2020福布斯中国最具创新力企业榜》。

2020年11月23日，百度Apollo入选世界互联网大会全球领先科技成果。

2022年3月8日，百度Apollo晒出成绩单：萝卜快跑半年订单破30万。