1、具体含义不同：
firm含义广泛，可指公司、商行或商号。规模可大可小，经营、管理的人员可多可少。company 多指生产或销售产品的公司、商号，也可指经办服务性项目的公司。
2、词性不同：
firm可以作为动词和形容词，表达坚固的相关意思，而company不能作为形容词，作为动词时表达的是陪伴交往的意思。
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水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
