元代观象台， 明初攻克北京时毁于战火，残存的天文仪器被运往南京保存。明正统七年（1442年）时重建此台，古观象台是由元代大都城的东南角楼改建而成的高台砖砌建筑。改名“观星台”，并复制了一套仪器，明代台上置有大型铜铸天文仪器浑天仪、简仪、浑象仪（天球仪）等，台下是紫微殿、漏壶房、晷影堂等建筑，内置圭表、漏壶等仪器。
崇祯年间（1629～1638年）由徐光启、李天经等人先后制造了极限大仪、平悬浑仪、平面日晷、候时钟、望远镜、沙漏等仪器。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
