有α-丙氨酸和β-丙氨酸两种同分异构体。
丙氨酸（C3H7NO2），一种脂肪族的非极性氨基酸。常见的是L-α-氨基酸，是蛋白质编码氨基酸之一，哺乳动物非必需氨基酸和生糖氨基酸。
D-丙氨酸存在于多种细菌细胞壁的肽聚糖。β丙氨酸是维生素泛酸和辅酶A的组分。
丙氨酸是构成蛋白质的基本单位，是组成人体蛋白质的21种氨基酸之一。
组成蛋白质分子的氨基酸都是L-氨基酸。由于它们在同一pH环境中，各类氨基酸的带电状态不同，即它们具有不同的等电点(PI)，这是电泳法和色谱法分离氨基酸的原理。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
