公租房的租赁期限通常最长不超过5年。在租赁期满之前，如果承租人希望续租，需要在规定的时间内（通常是租赁期满前3个月）向当地市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。经过审核，符合条件的承租人将被允许续租，并签订新的租赁合同。因此，理论上说，只要承租人持续符合申请条件，就可以通过每五年续签一次合同的方式，在公租房中居住。
需要注意的是，公租房政策可能因地区而异，具体的申请条件和续租流程请以当地最新的政策和规定为准。
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