明成祖（永乐）二年设的兵马指挥司，因为定都北京后分设五城、即中、东、西、南、北五城所以叫五城兵马司、是个正6品衙门（副厅级）。
各设指挥1人，副指挥4人，吏目1人。负责治安、火禁及疏理泃渠街道等事。是隶属兵部管辖的、相当于现在的北京市公安局东城分局、西城分局、海淀分局等等、有不懂的、在问啊、呵呵
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
