中心论点是：保民而王，莫之能御也。
他提出的措施是：老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼，具体的有：五亩之宅，树之以桑，五十者可以衣帛矣；鸡豚狗彘之畜，无失其时，七十者可以食肉矣；百亩之田，勿夺其时，八口之家，可以无饥矣；谨庠序之教，申之以孝悌之义，颁白者不负戴于道路矣。老者衣帛食肉，黎民不饥不寒。
做到以上这些就可以达到王道了。
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水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
