诸侯的权利和义务
权利：有封地，在自己的领地行使最高权利，爵位可以世袭。义务：按时朝见天子和进贡。在战时作战。诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。
分封制的基础是建立在宗法制上的，而宗法制其实就是依靠血缘而存在的，在封建社会中宗法制度是比较重要的，自从父系社会开始存在之后，血缘就成为了一种社会枢纽，不管是继承财产还是地位，都是要以嫡长子作为主要的对象的，而分封制的基础正是这种血缘关系，所以说分封制还是很重视宗法制度的
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
