于：在。
这句话的意思就是指等到（他们）犯了罪。
这句话出自于先秦孟子及弟子的《齐桓晋文之事》。
原文
苟无恒心，放辟邪侈，无不为已。及陷于罪，然后从而刑之，是罔民也。
译文
如果没有长久不变的善心，（就会）不服从约束、犯上作乱，没有不做的了。等到（他们）犯了罪，随后用刑法去处罚他们，这样做是陷害人民。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
