遣唐使的开始时间

第一次大使犬上三田耜 副使药师惠日 来华时间630年8月(舒明天皇二年八月) 回日时间632年8月(舒明天皇四年八月)公元630年，日本舒明天皇派遣了以犬上三田耜为首的第一批遣唐使团，谋求与唐朝建立外交关系。贞观五年十一月日本国第一次遣唐使到达长安城。大使犬上三田耜，副使药师惠日。唐太宗对此十分高兴，安排他们在长安参观学习了一年左右时间。公元632年，遣唐使团完成既定任务归国时，唐太宗特派高表仁作为唐朝的使节回访日本，一同随行的还有遣唐留学僧灵云、僧旻等人。

第二次大使吉士长丹、高田根麻吕 来华时间653年2月（孝德天皇白雉四年五月） 回日时间654年7月（孝德天皇白雉五年七月） 公元653年 癸丑 唐永徽四年，以吉士长丹为大使、吉士驹为副使的日本国第二次遣唐使到达长安。